Родился 26 сентября 1922 г. в с. Досчатое Выксунского района Ни¬жегородской области. Русский. Член КПСС с 1943 г., окончил аэроклуб. В Красной Армии с 1940 г. В 1941 г. окончил Энгельсскую военную авиаци¬онную школу пилотов. На фронте - с февраля 1942 г., - прибыл в составе полка лёгких ночных бом¬бардировщиков. В декабре 1942 г. был назначен командиром звена. 20 июня 1943 г. был ранен, но с боевого курса не свернул, пока экипаж не выполнил задание. 24 июля 1944 г. днём на По-2, несмотря на сильный обстрел и серьёзное повреждение самолета, перелетел к окружённым войскам ге¬нерала Плиева, подобрал там площадку для ночной посадки самолётов полка. Мужество, лётное мастерство проявил он и при переброске боеприпасов, вооружения и медикаментов восставшим варшавянам. Всего совершил 816 боевых ночных вылетов на бомбометание, разведку и фотографирование объектов противника, пробыв в воздухе более тысячи часов. На его счету 586 вылетов на связь днём и ночью. Начал войну под Калинином, а закончил её в Германии в звании гвардии старшего лейтенанта, заместителя командира авиаэскадрильи. Звание Героя Советского Союза присвоено Указом Президиума Верховного Совета СССР 15 мая 1946 г. В 1953 г. окончил Высшие КУОС. Награждён 2-мя орденами Ленина, 3-мя орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, 2-мя орденами Отечественной войны I-й степени, 3-мя орденами Красной Звезды, медалями. С 1963 г. полковник Харитошкин в запасе. Жил в г. Туле. Умер 13 сентября 1988 года, похоронен в Туле. Его именем названа улица в посёлке Досчатое и г. Туле.